日本ACCESS公布VLA与IOWN APN远程实验
2026-06-26 13:43
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维度网讯,ACCESS在2026年6月25日公布了利用VLA(Vision-Language-Action,视觉-语言-动作)模型进行的远程机器人控制实验成果。实验证实,通过高质量通信网络,部分任务可在远程环境下实现与本地环境相近的响应性和动作质量。

实验中使用的手臂机器人。利用VLA模型执行物体的抓取与搬运(Pick and Place)任务

实验中,搭载了自行学习VLA模型的推理服务器与远程机器人通过网络连接,执行物体的抓取与搬运任务。实验比较了本地环境(推理服务器就近配置)与通过高品质光网络环境IOWN全光子网络(APN)进行远程连接的效果。构建IOWN APN环境时获得了NTT西日本的协助。

结果显示,在使用IOWN APN的远程环境中,部分任务能够实现与本地环境相近的、基于VLA模型的机器人控制。与本地环境相比,任务能够稳定执行,机器人动作的流畅性得以保持。据披露,该方法可有效抑制控制延迟和动作停止的发生频率。

利用VLA模型进行远程控制时,由于视频获取、AI推理、机器人控制相互协作的处理特性,容易受到通信延迟和抖动的影响。本实验通过使用IOWN APN,在远程环境中实现了部分任务的实时协作,从而确认了通信质量对操作性和作业效率有显著影响。

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