中国国家知识产权局信息显示，中国公路工程咨询集团有限公司、中咨数据有限公司、中交第一航务工程勘察设计院有限公司取得一项名为“一种基于爬壁机器人的桥梁墩柱裂缝自动检测系统”的专利，授权公告号CN119492741B，申请日期为2024年11月。

天眼查资料显示，中国公路工程咨询集团有限公司，成立于1984年，位于北京市，是一家以从事土木工程建筑业为主的企业。企业注册资本74976.46615万人民币。通过天眼查大数据分析，中国公路工程咨询集团有限公司共对外投资了52家企业，参与招投标项目5000次，专利信息778条，此外企业还拥有行政许可113个。

中咨数据有限公司，成立于2016年，位于北京市，是一家以从事互联网和相关服务为主的企业。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析，中咨数据有限公司参与招投标项目140次，专利信息351条，此外企业还拥有行政许可6个。

中交第一航务工程勘察设计院有限公司，成立于1993年，位于天津市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本72279.8756万人民币。通过天眼查大数据分析，中交第一航务工程勘察设计院有限公司共对外投资了18家企业，参与招投标项目4924次，财产线索方面有商标信息4条，专利信息664条，此外企业还拥有行政许可72个。