TL Aerotek Inc. 是一家位于美国加州威斯敏斯特的小型机加工车间，主要为航空航天行业制造精密零部件。在五年内，该公司从600平方英尺的场地扩展至超过2,000平方英尺的新车间，拥有七台机床。业务增长迅速，订单量超过了老板 Tai Le 的处理能力，他寻求在不依赖额外劳动力的情况下满足需求并发展业务。

Tai Le 咨询了长期合作伙伴 Expand Machinery，这是一家位于加州查茨沃斯的家族企业，专注于机床系统制造。他与 Expand Machinery 合作多年，使用了多台配备三菱电机控制系统的 Expand 铣床。Tai Le 表示：“两家公司都提供了我所需要的：强力支持、良好性能和可靠品质。”在合作中，Expand 的总经理 Ravjeet Singh 建议采用三菱的 LoadMate Plus 系统来实现机床上下料的自动化。

LoadMate Plus 是一个标准化的机器人系统，专为机床上下料设计。Expand 集成了一个4英尺乘4英尺的工作单元，配备三菱 RV20 六轴机器人，并轻松连接到 Tai Le 的 GenMill 5X-12 机床。由于该五轴铣削系统已配备三菱数控系统，设备间的通信变得简单。三菱电机客户经理 David Contreras 说：“LoadMate Plus 专门为易于设置和使用而设计。”

LoadMate Plus 是一个紧凑且便携的机器人单元，能处理高达20公斤的有效载荷，最大伸展距离为1,388毫米。它可配备多种三菱六轴机器人，如 RV7、RV-8、RV-13 和 RV-20 系列。该单元设计用于即插即用操作，仅需以太网连接即可与三菱的 M8 系列数控系统集成。系统通过数控软件直接控制机器人，简化了编程，用户可在机床屏幕上使用菜单和 G 代码进行即时调整，无需机器人编程经验。该单元还适用于拾取放置、检测、装配和包装等应用。

为确保零件精确定位，机器人配合使用了 Schunk 的灵活快速更换托盘系统。Singh 说：“我们选择 Schunk 的托盘系统是因为其刚性、精度和耐用性，这使机器人每次都能从同一位置拾取零件，无需为每个零件重新编程。”操作中，只需15分钟即可将10个毛坯放置在装载架上，之后系统自动完成上下料。Tai Le 不再需要守候移除成品或装载新材料，LoadMate Plus 持续运行直到装载架清空。在 TL Aerotek 实施后，系统无人值守运行了24小时，将产量提高了三倍，Tai Le 现在能在一周内完成一个月的配额。

Tai Le 说：“我喜欢自给自足。但由于我的机床得到 Expand 和三菱电机的支持，我知道如果需要帮助，我会得到它。然而，因为机床和控制系统非常好，我认为我不会经常需要帮助。”他对生产效率的提升感到满意，已订购两台新的五轴机床替换原有四轴设备，并计划在它们之间安装一个新的 LoadMate Plus，其机器人具有更长伸展距离，可为一个单元服务两台机床。Singh 评论道：“Tai Le 是其他小型企业的典范，他知道如果不投资，就无法发展业务。”机器人自动化在机床上下料中的应用，显著提升了生产效率和业务扩展能力。