机器人触觉感知技术对类人型人工智能机器人的发展起着关键作用。科思创(Covestro)推出的Platilon® TPU薄膜，为机械手上的导电油墨触感传感器提供了创新解决方案。这种类似人工皮肤的基底材料集成了印刷电子元件，能够在数百万次弯曲循环中稳定保持传感器性能。

根据花旗集团GPS研究报告预测，到2050年，全球将有约40亿个AI机器人投入使用。其中，人形机器人市场预计将增长至7万亿美元规模，广泛应用于工业精密操作、家政服务和老年护理等领域。这推动了对新型传感器技术的需求，要求其具备与人类更深层次的兼容性。

机器人传感器技术面临的主要挑战是在持续弯曲条件下实现可靠的触觉感应能力。这需要可拉伸电路基材具备优良的机械性能，能够承载银基导电油墨的精细印刷图案，并在变形过程中维持电路连接。基于TPU的传感器必须在各种温度和湿度环境下，经受数百万次弯曲周期而不失效，同时基材在固化过程中需保持尺寸稳定性，以适配规模化生产工艺。

科思创开发的Platilon® TPU薄膜专为柔性印刷电子设计，采用多层耐用结构，适应精细线路印刷，实现高分辨率FSR感应。对于高要求的AI机器人和医疗设备应用，聚丙烯载体选项确保了转换和固化过程中的尺寸稳定性。这种柔性TPU薄膜能轻松成型以适应复杂的手部几何形状，其高机械强度提供了工业应用所需的坚固性，同时不牺牲可变形电路所需的拉伸性。

导电油墨是与合作伙伴共同研发的，可在广泛温湿度范围内工作。最终产品形成类似人工皮肤的基材表面，实现3D成型电子产品，在持续使用中提供可靠的触觉传感器反馈。这项创新为机器与人类互动方式开辟了新的可能性，有望推动机器人触觉感知技术的进一步发展。