小米公司在中国的一家电动汽车生产线上部署了两台人形机器人，用于执行重复的紧固任务，以测试其在汽车制造中的自动化潜力。这些机器人在连续三小时的自主操作中，成功率为90.2%，并满足了生产线76秒的循环时间要求。

任务涉及安装自攻螺母，但螺母的内花键结构、抓取变化和磁吸引力增加了挑战。小米强调，汽车制造工厂需要精确可靠的动作，这与实验室环境不同。人形机器人结合了视觉和触觉感知技术，以应对光照变化和意外接触，提高装配状态的判断准确性。

控制方面，小米采用经典优化和强化学习的混合系统，确保稳定性和平衡能力。尽管人形机器人在汽车制造中展现出潜力，但工业级可靠性和生产力仍是关键障碍。小米计划在其他工站进行试点，如前徽标安装和垃圾桶处理。

近年来，人形机器人受到特斯拉等公司关注，用于工厂和物流任务。小米的测试显示，随着其从消费电子扩展到电动汽车领域，人形机器人可能成为未来制造的重要工具。2024年，小米推出了首款电动汽车SU7轿车，并展示了电动超级跑车概念车。