三菱重工（MHI）与美国Shield AI公司合作，将Hivemind自主软件集成到原型无人机中，于2025年11月和12月在日本成功进行了两次飞行测试。测试显示，无人机能够快速学习并执行自主任务，标志着自主集成技术取得进展。

此次测试涉及两个20公斤的ARMD-01和ARMD-02原型无人机，它们在追踪虚拟目标时展示了学习能力和协调运动。第二次飞行中，无人机基于前期数据执行了更复杂的机动动作。整个集成过程在不到两个月内完成，相比以往方法显著提升了效率。

三菱重工表示，过去集成新软件需要大量时间和资源，包括构建多开源环境进行编码和测试。而通过Hivemind Enterprise平台，团队能更专注于任务自主性开发，加速了原型验证。这为无人机自主飞行和协同作战飞机（CCAs）的发展提供了技术支撑。

作为全球作战空中计划（GCAP）的日本主要合作伙伴，三菱重工正推进自主飞行技术研究，包括人工智能飞行员系统。GCAP项目旨在开发第六代战斗机，未来可能与低成本CCAs协同，增强传感和作战能力。此次测试结果有助于推动无人机在军事和民用领域的应用创新。