维度网讯，2026年5月9日，通用具身智能科技公司北京小雨智造科技有限公司正式宣布完成数亿元B+轮融资。本轮融资由北汽产投、复星锐正和建发新兴三家产业资本联合投资，老股东华业天成、贵州科创天使基金共同跟投，滴滴出行、小米联合创始人黎万强持续追加投资，庚辛资本担任独家财务顾问并参与投资。至此，小雨智造投资方阵营已横跨消费电子、汽车、船舶、建筑四大核心产业门类。

小雨智造成立于2023年，由原小米MIUI研发负责人乔忠良创办，核心团队来自小米、字节跳动、华为等头部科技企业。公司以“一脑多形”为核心技术路径，致力于打造一个高泛化能力的通用具身智能大脑，可适配控制单臂、轮式双臂以及人形等不同形态的机器人本体。这一技术理念根植于乔忠良在小米十余年的软件架构经验——他曾主导“一次开发、多端部署”的系统变革，让同一套MIUI系统在手机、手表、电视等多终端部署。创办小雨智造后，他将这一通用性思维延伸至物理世界：用一个通用“大脑”驱动不同形态的机器人“身体”。但乔忠良清楚，通用大脑必须先在某个单一场景中跑通数据飞轮，才有后续跨形态迁移的可能。据其推演，一旦在某一场景实现“一脑一形”，该场景的跨本体适配难度有望降至10%左右。

工业焊接场景被乔忠良选为突破口。赴人社部查询工种缺口数据、在船厂和建筑工地实地调研后，他得出一个清晰的产业判断：中国焊工单体工种缺口超过1000万，焊工平均年龄已达45岁，培训周期长达一到两年，工作环境对操作人员的身体损伤显著，而焊接恰是物理反馈最复杂的场景之一——熔池动态、金属缩涨、烟尘干扰等变量共同构成信息量巨大的环境，对“看得准、对得上、控得稳”要求极高。乔忠良的判断简洁直接：如果通用大脑能在焊接这一最难跑通的场景中闭环，向铆接、打磨、喷涂等相邻工序的迁移将水到渠成。

这一判断已在产业端获得初步验证。自2025年第四季度起，小雨智造研发的焊接智能体进入客户产线部署，意向采购单位达上百家，并与唐山松下达成合作，联合开发大模型智能焊接机器人，已向重工行业龙头企业完成百台订单的量产交付。就在本轮融资宣布前夕，小雨智造与中建科工智能科技签署战略合作协议，双方将在未来一年内共同推进1000台级具身智能焊接机器人在建筑钢结构领域的规模化应用。中建科工智能科技负责人冯清川指出，“钢结构种类繁多，为不同工况开发专用程序的调试工作量大、周期长;工业现场环境复杂，对系统稳定性和抗干扰能力要求极高。这也是我们选择与小雨智造共同探索的原因——通用具身智能有望从根本上解决传统方案适配成本高、柔性不足的难题。”

乔忠良在签约当场坦言，“当我们把通用具身智能应用到复杂的工业现场时，深深感受到一道巨大的鸿沟：实验室里那些精妙的算法演示，和工厂里要求全天无休、高可靠、低成本的运行之间，存在着天然的壁垒。我们不想做‘孤勇者’，而是渴望与志同道合的伙伴共建生态、共定标准，携手应对全球竞争。”同期，由小雨智造与北京航空航天大学共建的北航·小雨工业具身智能联合实验室正式揭牌，依托北航计算机学院与复杂关键软件环境全国重点实验室，聚焦空间感知原生基础模型、长程任务精细规划、高保真仿真数据生成等核心技术攻关。

从焊接出发，乔忠良的扩张路径是“扇形”式的——向铆接、打磨、喷涂等上下游工序拓展，覆盖重工、汽车、消费电子等核心制造领域。“未来十年，全球只会剩下不到10家通用具身企业进入决赛圈，”他的判断明确，“缺乏超级爆品是当前行业的核心痛点，而能否打造爆品将成为衡量具身智能企业的关键指标。”

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