维度网讯，日本宇宙航空研究开发机构（JAXA）联合多家机构开发的球形变形探测车SORA-Q，在月球表面成功完成自主导航与通信测试，为微型自主月球机器人技术验证提供了依据。
SORA-Q直径约8厘米（3英寸），于2023年12月搭载JAXA的“智能月球调查着陆器”（Smart Lander for Investigating Moon，SLIM）任务飞往月球。2024年1月19日，SLIM在月球表面着陆，并迅速部署了网球大小的SORA-Q探测车（代号LEV-2）以及另一台名为月球漫游车-1（Lunar Excursion Vehicle-1，LEV-1）的跳跃机器人。SLIM是日本首个实现月面软着陆的任务。
这款探测车由JAXA、索尼、同志社大学以及玩具公司Takara-TOMY联合开发。Takara-TOMY利用其在设计“变形金刚”系列玩具（该品牌与孩之宝共同拥有）中积累的技术，赋予SORA-Q变形能力。其变形机制为：从球形扩展为近似圆柱体，利用原始球形的两个半球作为轮子，摄像头在两个轮子之间向上翻转，尾部展开充当后稳定器。变形后，SORA-Q能够在SLIM着陆器周围行驶，拍摄着陆器和月球环境的彩色图像。SLIM着陆点靠近宽约270米（885英尺）的陨石坑“Shioli”，该坑位处于宽约98公里（61英里）的“Cyrillus”陨石坑内，后者位于月球正面的“酒海”中。
该月球漫游车由JAXA的Daichi Hirano领导的团队设计，其目标是在小型封装中实现自主性，以避免增大有效载荷质量和成本，并使探测车能够进入大型设备无法到达的裂隙等狭小空间。
由于体积限制，SORA-Q和LEV-1无法集成所有功能，因此两台机器人协同工作，共同探索并将数据传回地球。其中的自主性包括能够通过摄像头图像导航，自动绕过陨石坑和凹坑等障碍物，无需任务控制中心介入，从而自主到达目的地。
Daichi Hirano及其团队在描述任务结果的研究论文中指出：“尽管单个小型探测车的能力固有局限，但结果凸显了此类平台作为独立探测器、能够进入主要大型航天器无法到达的环境的潜力。”
与这两个小型机器人的通信在约100分钟后中断，比SORA-Q的预期寿命短了20至30分钟。Hirano将探测车任务提前结束归因于LEV-1的跳跃运动导致某些部件损坏，或LEV-1电池耗尽，两种情况均阻止了数据传回地球。
相关成果发表于《科学机器人》（Science Robotics）期刊。
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