中国vivo机器人团队在奥地利ICRA 2026大赛获推理到行动赛道冠军
2026-06-15 11:07
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维度网讯,vivo旗下PrismBot机器人团队在维也纳举行的ICRA 2026 AGIBOT世界挑战赛中赢得“推理到行动”赛道冠军。该赛事作为IEEE国际机器人与自动化大会的一部分,吸引了来自27个国家和地区的526支团队参赛。vivo团队在真实机器人决赛中以决定性优势夺得第一名,展示了其技术方法在复杂现实环境中将任务理解转化为行动决策的能力。

vivo机器人团队还凭借在全身控制赛道的表现位列全球前三,进一步体现了公司在具身智能领域的研发实力。这些成果反映了vivo的战略方向:基于成像技术构建感知系统,并开发AI驱动的机器人“大脑”,以将智能能力带入物理世界。vivo总裁兼首席运营官、vivo中央研究院院长胡柏山在博鳌亚洲论坛2026年年会上阐述了这一战略。

vivo机器人团队荣获ICRA 2026推理到行动赛道冠军的证书

AGIBOT世界挑战赛是具身智能领域要求较高的国际竞赛之一,强调真实世界部署,使用严格的真实机器人测试评估系统性能。“推理到行动”赛道聚焦将任务理解转化为行动决策的核心挑战,结合在线仿真评估和维也纳的离线真实机器人测试,评分基于真实环境中的任务完成率、长期稳定性以及复杂场景下的泛化能力。参赛模型需独立完成意图理解、任务分解、子目标排序和异常恢复,再通过机械臂将决策过程转化为物理执行。vivo机器人团队开发了以关键帧优化和对比学习为核心的训练与推理框架,关键帧损失加权帮助模型更有效地学习关键动作点,对比学习则缩小了基于文本的指令与物理动作执行之间的语义差距。

vivo机器人团队在维也纳ICRA现场微调算法

在全身控制赛道中,机器人需在逼真的超市场景中自主拾取指定产品并放入购物车,应对多样化的产品类别、变化的空间布局以及复杂的语义理解和动作泛化。vivo机器人团队将相同的以推理为中心的技术系统应用于该场景,使用关键帧损失加权提高抓取精度,并通过对比学习更好地识别抓取方向,从而获得前三名。这一结果验证了vivo技术方法在不同任务类型上的可迁移性和工程稳健性。

ICRA 2026 AGIBOT世界挑战赛推理到行动赛道颁奖典礼

vivo将家庭作为机器人研发的起点,因为家庭环境对长期任务、双臂协作、精细操作、推理和决策有较高要求,这些能力与ICRA 2026测试的能力高度契合。vivo机器人团队正从远程操作迈向自主智能,逐步提升复杂任务的可执行性和可扩展验证能力。基于在设备系统、成像能力和全球产品开发方面的经验,vivo正在构建软硬件结合、并随时间持续演进的机器人能力体系。

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