近日，日本东北大学(Tohoku University)国际研究团队通过解析鳗鱼独特的运动神经机制，发现其依靠皮肤拉伸与压力信号实现多环境适应能力， even after after spinal cord injury。该研究通过计算机模拟与机器人实验验证了基于多感官反馈的神经回路模型，为开发高适应性机器人提供了新范式。研究成果发表于《美国国家科学院院刊》(PNAS)。

东北大学助理教授安井孝太郎(Kotaro Yasui)团队首先构建了集成拉伸与压力反馈的神经回路数学模型，通过计算机仿真与鳗鱼仿生机器人实验验证发现：拉伸反馈对推动障碍物产生前进推力至关重要，同一神经回路模型可同时实现水下游泳、陆地爬行与避障功能，机器人实验证实感官反馈能快速生成稳定游泳模式。论文合著者石黑章夫教授指出："这项研究证实脊椎动物从水生到陆生的进化过程中可能通过重新利用柔性游泳神经回路而非构建全新系统，这降低了自上而下控制的复杂性，同时实现了跨环境高效运动。"

更多信息：Kotaro Yasui 等人，多感觉反馈使游泳回路能够抵抗脊柱横断并使细长鱼能够在陆地上爬行，美国国家科学院院刊(2025 年)。