奇美拉之地3D激光速度传感器用于地下采矿导航
2026-03-01 17:29
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Advanced Navigation公司在SME MINEXCHANGE会议上推出奇美拉之地3D激光速度传感器,该设备专为高风险地下采矿环境设计,能够在GPS信号缺失的深层、黑暗和未测绘区域提供精确导航。

地下采矿中,车辆定位依赖GPS信号,但进入矿井后信号中断,传统解决方案需要安装维护昂贵的固定基础设施,如Wi-Fi信标或无线电标签。Advanced Navigation产品负责人Joe Vandecar表示:“在生产环境中,导航至关重要。当定位失败时,运输停滞、钻机对准漂移、矿石核算变得不准确。这些中断会引发一系列操作滞后,直接侵蚀盈利能力。”

奇美拉之地3D激光速度传感器通过与惯性导航系统融合,使用激光测量车辆相对于地面的3D速度,无需外部信标或卫星,有效减少惯性导航的漂移问题。AdNav Intelligence软件利用自适应算法动态处理传感器数据,确保在高粉尘、无光照条件下稳定运行。

该传感器在欧洲最深矿井进行验证,深度达1.4公里,作为必和必拓深部采矿挑战的一部分。与Boreas D90 INS集成后,在22.9公里行程中实现15.9米最终位置误差,漂移率降低至每行驶距离0.07%,可重复精度优于0.1%,且不依赖固定基础设施或预先地图。

奇美拉之地3D激光速度传感器支持轻基础设施操作,包括自主运输系统、高精度机器引导、动态车队管理和预测性防撞。Vandecar补充道:“为了保护人类操作员免受危险条件影响,资产必须具备‘情境智能’以做出实时决策。奇美拉之地为这一演进提供了所需的基础确定性,确保在世界上最具挑战性的环境中保持绝对定位完整性。”

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