维度网讯，美国国家航空航天局（NASA）于2026年6月18日发布报告确认，一款四轮行星车原型在加利福尼亚州普拉斯特城附近的科罗拉多沙漠成功完成一系列高速自主现场试验。

2026年3月开展的现场活动采用“极端斜坡地形导航探测车”（ERNEST）平台，用于验证为未来月球和火星远距离探测任务设计的软件与移动架构。工程师跟随这款紧凑型机器人测试平台，在七天间歇性测试窗口内，其自主行驶约16英里，总主动驾驶时间达37小时。

ERNEST原型由位于南加州的NASA喷气推进实验室（JPL）研发，长4英尺（1.2米），配备定制工程网状金属轮以保持松散材料上的牵引力。与以往行星车使用的被动式摇臂转向架悬架系统不同，ERNEST集成了主动悬架系统，每个车轮配有两个动力关节，驱动可转向万向节。该系统使车辆能够独立改变重量分布，在轮式行走、“蠕动”和越障等行驶步态间切换，并清除接近车轮高度的垂直障碍。车辆还搭载机械离合器，可切换至被动式悬架模式，在平坦无障碍地形行驶时节省电池电量。

在沙漠部署期间，工程团队测试了车辆在不同环境光照条件下的表现，包括黎明、黄昏和全夜间运行。这些环境模拟了月球极地地区常见的低角度光照条件和广泛地形阴影。为实现实时决策而不依赖地球逐条指令，探测车的本地计算架构依赖通过强化学习训练的导航算法。在实体现场测试前，该软件在JPL数字自动远程跟踪仿真（DARTS）实验室的程序化生成地形上经历了数千小时模拟运行。自主导航软件包使ERNEST能够达到0.6英里/小时（1公里/小时）的持续行驶速度，比当前火星车的导航速度提升了一个数量级。

ERNEST平台开发始于2022年，由JPL内部研发拨款支持。项目此后转向外部资金来源，目前获得NASA火星探测计划以及华盛顿科学任务理事会探测科学战略整合办公室的资助。加州理工学院（Caltech）代表NASA管理JPL。未来，项目技术人员计划利用3月沙漠活动数据，将当前原型车结构放大一倍。该放大设计旨在满足长期、商业合作伙伴支持的探测任务的高里程需求，目标包括月球南极的永久阴影陨石坑底部、熔岩管和水冰沉积区。

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